4月8日火星表面的机智无人机升空定为流体张元蒂
文章来源：凯尔娱乐网 | 2022-06-29
4月8日，火星表面的机智无人机升空定为“流体”
火星直升机的独创性计划最早在4月8日从火星表面升空，这是在另一个星球上进行的动力可控空中飞行的首次技术演示。
JPL行星科学总监Bobby Braun在周二与NASA和JPL官员进行的在线新闻发布会上说：“我们专注于莱特兄弟的那一刻。”
这架重达4磅的直升机将携带邮票大小的平纹细布面料，称为“西方骄傲”，该面料保存在1901年怀特夫妇在北卡罗来纳州的基蒂霍克使用的滑翔机上
JPL的Ingenuity首席工程师Bob Balaram表示，Ingenuity的4月8日提货日期是“流畅的”。无人机在31个地球日内最多可以飞行5次，但必须经过垂直飞行3米的首次飞行的第一关。
在第一次飞行中，它会上升3米，悬停30秒，然后转弯然后放回原处。随后的飞行可能会达到5米，并与发射场相距90米。
巴拉兰说：“我们将稍作播放。” 他指出这是一个技术演示，他说可能有一些“伸展目标”。
独创性必须与仅占地球1％的稀薄的玛丽亚大气层竞争，因此，双反向旋转转子的旋转速度必须比地球上的旋转速度快以进行补偿。还有潜在的阵风，但是Ingenuity配备了计算机处理能力和相机来跟踪已经记录在景观中的地标，因此它可以保持其位置并调整4英尺叶片的rpm，并在需要时自行定位。叶片通常以约2,400 rpm的转速旋转。
巴拉兰说：“最大的挑战是具有自身动力和阵风的气氛。” “我们在风洞中进行了测试，因此我们有信心这些东西会很好。” 无人机材料必须保持足够轻以允许适当举升。
在接下来的10天里，各种Ingenuity系统将进行首次飞行测试。恒心漫游者必须放置在完美的位置，以将直升机从其腹部掉落到地面上。当流动站从无人机上方拉开时，将需要紧张的25个小时，以便阳光照射到Ingenuity的太阳能电池板上，以为其现成的商用锂离子电池充电。
火星的夜晚很冷，在最近的夜晚，零温度以下降至近98度。如此严重的寒冷是为什么来自太阳能的热能对Ingenuity的所有组件如此重要的原因。
Balaram说，除了COTS电池外，JPL还依赖高通处理器，与两年前智能手机中的处理器非常相似。实际上，Ingenuity上的计算机的运行速度比流动站上的计算机快约150倍，以提供导航和对以前记录在附近的巨石和地标进行图像处理所需的计算。
他说：“如果我们现在将所有计算机加到外太空中，那么我们的能力就是[它们的能力]的两倍，这是我们所需要的能力”。
这辆火星车于2月18日降落在火星上，腹部独具匠心。高通当时告诉Fierce Electronics，Ingenuity上的主计算机是高通Snapdragon 801处理器，该处理器具有四核CPU，GPU和一个55兆像素向下的图像信号处理器。尽管直升飞机的加热功能可提供防寒保护，但处理器本身并不适合在火星上使用。
虽然最早的飞行计划最早于4月8日进行，但不会像典型的地球发射那样倒计时，因为所有飞行指令都会在前一天转播，NASA和JPL使用火星气象数据来预测理想状况。流动站将停在约25米处，以录制飞行视频，这可能需要长达一天的时间才能到达地球。
Braun告诉记者，Ingenuity的全部计划成本约为8000万美元。它的侦察能力和侦察能力将有可能转移到四旋翼飞行器上，该飞行器计划在2026年蜻蜓飞向土星最大的卫星泰坦时使用。
NASA预计将为整体的“毅力”项目花费27亿美元。该任务在两年内的运营将占总额的3亿美元，而航天器的开发成本将减少22亿美元，而2020年发射的Atlas V则将占2.43亿美元。